| Asclepias rosea Kunth, 1819 |
| Asclepias rzedowskii W.D. Stevens, 1983 |
| Asclepias sauronii M.G. Chávez & L.O. Alvarado, 2023 |
| Asclepias scaposa Vail, 1898 |
| Asclepias schaffneri A. Gray, 1881 |
| Asclepias scheryi Woodson, 1941 |
| Asclepias senecionifolia M.E. Jones, 1908 |
| Asclepias similis Hemsl., 1881 |
| Asclepias sperryi Woodson, 1941 |
| Asclepias standleyi Woodson, 1954 |
| Asclepias subaphylla Woodson, 1954 |
| Asclepias subulata Decne., 1844 |
| Asclepias subverticillata (A. Gray) Vail, 1898 |
| Asclepias syriaca L., 1762 |
| Asclepias texana A. Heller, 1895 |
| Asclepias tuberosa L., 1753 |
| Asclepias uncialis Greene, 1880 |
| Asclepias vinosa (E. Fourn.) Woodson, 1954 |
| Asclepias viridiflora Raf., 1808 |
| Asclepias virletii E. Fourn., 1882 |