| Asclepias notha W.D. Stevens, 1983 |
| Asclepias nummularia Torr., 1859 |
| Asclepias nummularioides W.D. Stevens, 1983 |
| Asclepias nyctaginifolia A. Gray, 1876 |
| Asclepias oenotheroides Schltdl. & Cham., 1830 |
| Asclepias otarioides E. Fourn., 1882 |
| Asclepias ovata M. Martens & Galeotti, 1844 |
| Asclepias palmeri Vail, 1898 |
| Asclepias pellucida E. Fourn., 1882 |
| Asclepias pinifolia Greene, 1881 |
| Asclepias plumieriifolia Ram. Goyena, 1911 |
| Asclepias polyphylla Brandegee, 1917 |
| Asclepias pratensis Benth., 1840 |
| Asclepias pringlei (Greenm.) Woodson, 1941 |
| Asclepias prostrata W.H. Blackw., 1964 |
| Asclepias pseudorubricaulis Woodson, 1954 |
| Asclepias puberula A. Gray, 1881 |
| Asclepias purpusii Brandegee, 1908 |
| Asclepias quinquedentata A. Gray, 1877 |
| Asclepias rafaelensis Brandegee, 1912 |