Jerarquía taxonómica:
Apocynaceae → Asclepias auriculata Kunth, 1819

Familia:
Apocynaceae

Autor:
Kunth, 1819

Sinónimos:
Otaria auriculata (Kunth) G. Don, 1837
Asclepias fragrans (Benth.) Decne., 1844
Asclepias purpusii Brandegee, 1908
Otaria fragrans Benth., 1842
Asclepias mazatlanensis Sessé & Moc., 1888