Jerarquía taxonómica:
Echinasteridae → Henricia Gray, 1840

Familia:
Echinasteridae

Autor:
Gray, 1840

Sinónimos:
Cribrella Lütken, 1857
Cribella Forbes, 1841
Cyllaster A.H. Clark, 1916
Magdalenaster Koehler, 1907
Spinohenricia Heding, 1935

Especies válidas/aceptadas:
Henricia antillarum
Henricia aspera
Henricia asthenactis
Henricia clarki
Henricia dyscrita
Henricia gracilis
Henricia leviuscula
Henricia leviuscula subsp. leviuscula
Henricia nana
Henricia polyacantha
Henricia pumila
Henricia seminudus